遇复杂地形也能如履平地 机器人半马冠军“天工”运动控制框架开源 央视网消息：运动控制能力是人形机器人适应环境和执行任务的核心技术。如同人类一样，机器人在与物理世界进行交互时，需要对各关节进行控制，来保证运动的稳定性和
